En toda honestidad, la Variación Cuadrática para Procesos Estocásticos es un tema avanzado, y calcularlo rigurosamente desde primeros principios es una pregunta de probabilidad a nivel de posgrado.
Parte 1: Variación Cuadrática: "prueba" informal
Primero, ¿cómo se define la Variación Cuadrática? Para un proceso estocástico $X_t$, la variación cuadrática, denotada $$, se define como (hablando en términos generales, proporciono la definición rigurosa al final):
$$\=\lim_{n \to \infty} \left(\sum_{i=1}^{i=n}(X_i-X_{i-1})^2\right)$$
Entonces en palabras, la variación cuadrática expresa la suma de las diferencias al cuadrado, a medida que la tamaño de la malla se vuelve más y más fino. El límite es en el sentido de probabilidad (ver final de esta publicación).
Ahora, tenemos:
$$(X_i-X_{i-1})^2=X_i^2-2X_iX_{i-1}+X_{i-1}^2$$
Por lo general, $X_0:=0$, así que ignorando el término $X_0$, tenemos:
$dX_i^2=\mu^2di^2+\sigma^2dW_i^2+2\mu di \sigma dW_i$
Observe que a medida que $n \to \infty$, $di \to 0$, por lo que $di^2 \to 0$ aún más rápido. Así que al ignorar el término $di^2$ (y todos los demás términos $di$ de orden superior a 1), podemos enfocarnos en el término $dW_i^2$. Intentemos calcular su esperanza y varianza:
$$\mathbb{E}[dW_i^2]=\mathbb{E}[W(di)^2]=\mathbb{E}[\left(\sqrt{di}W(1)\right)^2]=di\mathbb{E}[W(1)]=di$$
$$Var\left(dW_i^2\right)=\mathbb{E}[\left(\sqrt{di}W(1)\right)^4]-\mathbb{E}[\left(\sqrt{di}W(1)\right)^2]^2=di^2\mathbb{E}[W(1)^4]-di^2$$
A medida que $n \to \infty$, $di^2 \to 0$ más rápido que $di \to 0$, por lo que la varianza converge a cero. Eso es básicamente lo que se quiere decir cuando alguien escribe $dW_t^2=dt$
Observe que lo anterior no es matemáticamente riguroso, es solo una "exageración" para obtener una comprensión intuitiva. La prueba rigurosa está a continuación:
Variación Cuadrática: prueba "rigurosa"
Formalmente, la Variación Cuadrática para un proceso de Wiener $W_t$ se define como sigue:
$\forall \epsilon > 0$:
$$\left_t:=\lim_{n \to \infty} \mathbb{P}\left(\left|\sum_{i=1}^{i=n}\left(W_{t_i}-W_{t_{i-1}}\right)^2-t\right|>\epsilon\right)=0$$
En palabras: la probabilidad de que la variación cuadrática converja a "$t$", tiende a $1$, a medida que el tamaño de la malla se vuelve infinitamente fino.
La prueba es bastante técnica, la mejor que conozco está en estas notas de conferencia: pero la prueba se extiende sobre 5 páginas (y demuestran la convergencia casi seguramente, que es una convergencia más sólida que "en probabilidad", por lo que implica convergencia "en probabilidad").
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La regla es que $(\text{d}t)^2$ y $(\text{d}t)(\text{d}W)$ pueden ser reemplazados por cero, mientras que $(\text{d}W)^2$ es reemplazado por $\text{d}t$.
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Chicos, entiendo la razón por la cual alguien consideraría que la forma en que se planteó la pregunta es "básica" y "no cumple con las pautas de Quant SE", pero bajo la superficie, la pregunta no es trivial. Por ejemplo, hago referencia a la prueba formal en mi respuesta a continuación, pero si alguien me pidiera replicarla, no podría hacerlo sin una preparación exhaustiva (y básicamente memorizándola). Por lo tanto, creo que esta es una pregunta no trivial que merece permanecer abierta, ya que otros podrían encontrarla útil. Personalmente encontré útil intentar responderla rigurosamente, para refrescar el conocimiento sobre el tema.
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@JanStuller Creo que el argumento no es que sea elemental, sino que es básico en el sentido de que puedes encontrarlo en cada libro sobre movimiento browniano o cálculo estocástico. No estoy seguro de por qué replicarías estos cálculos aquí.
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@LazyCat: tienes un punto válido, pero solo hasta cierto punto: por ejemplo, me tomó mucho tiempo encontrar una prueba rigurosa (que enlazo abajo): la mayoría de los libros de texto solo rascan la superficie y "hacen gestos" en el argumento, usando la típica "regla" de $dW_t^2=dt. Realmente no he encontrado un libro de texto que pruebe la variación cuadrática de la marcha browniana como límite casi seguro o en probabilidad.