Esencialmente quieres librarte de la deriva del proceso $\mu X_t d t$ para obtenerlo en una forma solucionable
$$E[d X_t] = E[\mu X_t d t]\\ \implies d E[X_t] = \mu E[X_t] d t\\ \equiv d y(t) = \mu \cdot y(t) d t\\ \implies \frac{d y(t)}{d t} - \mu \cdot y(t)=0$$
Por tanto, resolviendo esta EDO mediante el método del factor integrador se tiene
$$I(t) = e^{\int_0^t -\mu d t} = e^{-\mu t}$$
Así que conseguir el SDE
$$d (e^{-\mu t} X_t) = X_t \cdot d(e^{-\mu t}) + e^{- \mu t} \cdot d X_t + (d e^{- \mu t})(d X_t)\\ = X_t \cdot (- \mu e^{- \mu t}dt) + e^{- \mu t}(\mu X_t d t + \sigma d W_t) + 0\\ = - \mu e^{- \mu t}X_t d t + \mu e^{-\mu t}X_t d t + \sigma e^{- \mu t }d W_t\\ = \sigma e^{-\mu t} d W_t$$
Por lo tanto, hemos eliminado la deriva y obtenemos $$e^{-\mu t} X_t = X_0 + \sigma \int_0^t e^{-\mu t} d W_t$$
A partir de ahí debería ser obvio. Este método debería funcionar con cualquier SDE con término de deriva $\mu(t)X_t d t$