Esencialmente quieres deshacerte de la deriva del proceso $\mu X_t d t$ para obtenerlo en una forma que se pueda resolver
$$E[d X_t] = E[\mu X_t d t]\\ \implies d E[X_t] = \mu E[X_t] d t\\ \equiv d y(t) = \mu \cdot y(t) d t\\ \implies \frac{d y(t)}{d t} - \mu \cdot y(t)=0$$
Por lo tanto, resolviendo esta EDO a través del método del factor integrante, se tiene
$$I(t) = e^{\int_0^t -\mu d t} = e^{-\mu t}$$
Así que obteniendo la EDE
$$d (e^{-\mu t} X_t) = X_t \cdot d(e^{-\mu t}) + e^{- \mu t} \cdot d X_t + (d e^{- \mu t})(d X_t)\\ = X_t \cdot (- \mu e^{- \mu t}dt) + e^{- \mu t}(\mu X_t d t + \sigma d W_t) + 0\\ = - \mu e^{- \mu t}X_t d t + \mu e^{-\mu t}X_t d t + \sigma e^{- \mu t }d W_t\\ = \sigma e^{-\mu t} d W_t$$
Por tanto, hemos eliminado la deriva y obtenemos $$e^{-\mu t} X_t = X_0 + \sigma \int_0^t e^{-\mu t} d W_t$$
A partir de ahí debería ser obvio. Este método debería funcionar con cualquier EDE con término de deriva $\mu(t)X_t d t$
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Lo que puedes hacer es primero encontrar una solución para el componente exponencial, por ejemplo, $dX_t=\mu X_t dt$ en tu pregunta, y luego variar la constante a un proceso estocástico, y encontrar este proceso estocástico. Este enfoque se llama el método de "variación de constantes".
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Este EDE es un caso especial de este y como tal, uno de los pocos EDEs resolubles explícitamente. A diferencia de las EDOs, no hay una gran cantidad de métodos de solución para las EDEs. En mi opinión, la mejor manera de abordar esto es memorizar los casos que tienen soluciones.
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La parte inferior de mi respuesta podría ser útil.