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Función característica del proceso CIR

cuál es la función característica del proceso CIR dada por <span class="math-container">$dv_t = \kappa (\theta - v_t)dt + \sigma \sqrt{v_t}dW_t$</span> Desafortunadamente, no pude encontrar la respuesta en la literatura. Sé que está en la clase de los procesos de difusión afín, pero ¿cómo podemos encontrar la función característica?

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