Hansen y Singleton (1982) consideran la maximización de la utilidad esperada,
\begin{align*} \max \mathbb{E} \sum_{t=0}^\infty \beta^t U(C_t) \end{align*} con respecto a la restricción presupuestaria, \begin{align*} C_t + \sum_{j=1}^J P_{jt} Q_{jt} = \sum_{j=1}^J P_{jt} Q_{j, t-1} + W_t,\ t= 0, 1, \cdots, \end{align*} donde $C_t$ es el consumo en el momento $t$ , $P_{jt}$ es el precio de la seguridad $j$ en el momento $t$ , $Q_{jy}$ es la cantidad de seguridad $j$ en el momento $t$ , $J$ es el número de valores y $W_t$ es la renta laboral en el momento $t$ .
A continuación, muestran que la condición de primer orden es \begin{align*} P_{jt} = \mathbb{E} \bigg[ \beta \frac{U'(C_{t+1})}{U'(C_t)} P_{j, t+1} \bigg],\ j = 1, \cdots, J. \end{align*}
Traté de verlo en el caso más simple, donde $t=1$ y maximizar $U(C_0) + \beta U(C_1)$ con el multiplicador de Lagrange, pero no pude conseguir la condición de primer orden similar. Esto parece ser un ejemplo canónico de GMM no lineal.