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Optimización en tiempo continuo con dos leyes de movimiento (el Hamiltoniano con dos leyes de movimiento)

¿Cómo abordaríamos un problema de control óptimo en tiempo continuo con dos leyes de movimiento? Supongamos que tenemos el siguiente entorno tipo RCK con inversión de capital humano. $$\max_{c(t),k(t),h(t)}\int_{t=0}^\infty e^{-\rho t} u(c(t)) dt$$ con sujeción a: $$\dot{k}(t)=Ak(t)^\alpha h(t)^{1-\alpha}-\delta_k k(t)-h(t)-c(t)$$ $$\dot{h}(t)=Ak(t)^\alpha h(t)^{1-\alpha}-\delta_h h(t)-k(t)-c(t)$$ $$Ak(t)^\alpha h(t)^{1-\alpha}=c(t)+k(t)+h(t)$$ $$u(c(t))=\frac{c(t)^{1-\theta}}{1-\theta}$$

Si la lógica se extiende desde un entorno con un lagrangiano comprobaría el óptimo de la maximización sobre cada restricción por separado y luego verificaría la solución con ella con la otra restricción. por ejemplo si estuviéramos discutiendo la maximización de la utilidad con restricciones de calorías y presupuesto conciseríamos sólo una restricción a la vez. En este contexto, sin embargo, estamos estudiando las leyes del movimiento.

¿Cambia la lógica?

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Alex Puntos 53

En este caso tienes dos variables de estado, así que como dices, tienes que comprobar el FOC ( $J$ es el Hamiltoniano) para $\frac{\partial J}{\partial K}=-\dot\lambda_1$ y $\frac{\partial J}{\partial H}=-\dot\lambda_2$ (además del FOC para las variables de control). En este sentido la lógica es la misma que la de los lagrangianos (en contexto estático), hay tantos lagrangianos, como restricciones (dinámicas/leyes de movimiento en este contexto). ¡Espero que esto ayude!

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