Voy a utilizar un $t$ -continuos, y entonces la discretización se produce de forma natural.
Llame a $f(t)$ la función de distribución de la variable $t$ . La función de supervivencia es simplemente
$$ S(t) = \int_t^{+\infty}f(u)~{\rm d}u \tag{1} = 1 - \int_0^t f(u)~{\rm d}u $$
Aquí queda bastante claro que
$$ \frac{{\rm d}S}{{\rm d}t} = -f(t) \tag{2} $$
y que $\lim_{t\to\infty}S(t) = 0$ . Consideremos ahora la integral
\begin{eqnarray} \require{cancel} \mathbb{E}[t] &=& \int_0^{+\infty} t f(t) ~{\rm dt} \stackrel{(2)}{=} -\int_0^{+\infty} t \frac{{\rm d}S}{{\rm d}t}~{\rm d}t \\ &=& -\int_0^{+\infty} \left[\frac{{\rm d}(t S)}{{\rm d}t} - \cancelto{1}{\frac{{\rm d}t}{{\rm d}t}} S\right] {\rm d}t \\ &=& -\cancelto{0}{\strut{t S}\big\rvert_{0}^{+\infty}} + \int_0^{+\infty}S(t)~{\rm d}t \end{eqnarray}
Así que en resumen
$$ \mathbb{E}[t] = \int_0^{+\infty}S(t)~{\rm d}t \tag{3} $$
Ahora se puede pasar al tiempo discreto y representar esto en la forma
$$ \mathbb{E}[t] = \sum_{t = 0}^{+\infty} S(t) \delta $$
para algún número pequeño $\delta$ . En el documento que citas, eligen $\delta = 1$