El precio de una opción de venta americana viene dado por
$$V_k = \sup_{\tau\in\mathcal{T}, \tau\ge t_K} E\{e^{-\int_{t_k}^\tau r_sds} (K-S_{\tau})^+|\mathcal{F}_{t_k}\}$$
Encontré en un libro lo siguiente: $$\begin{aligned} V_{k-1} & = \sup_{\tau\in\mathcal{T}, \tau\ge t_{k-1}} E\{e^{-\int_{t_{k-1}}^\tau r_sds} (K-S_{\tau})^+|\mathcal{F}_{t_{k-1}}\} \\ & =\max\{(K-S_{t_{k-1}})^+, \sup_{\tau\in\mathcal{T}, \tau\ge t_{k}} E\big[D(t_{k-1},t_k)\times e^{-\int_{t_{k}}^\tau r_sds} (K-S_{\tau})^+|\mathcal{F}_{t_{k-1}}\big]\} \\ & = \max\{(K-S_{t_{k-1}})^+, E\big[D(t_{k-1},t_k)V_k|\mathcal{F}_{t_{k-1}}\big] \} \end{aligned}$$
y no entiendo la última igualdad. ¿Alguien puede explicármelo?