Como se señala en los comentarios, no es cierto que las preferencias homotéticas deben tener tasas marginales de sustitución constantes.
Para ver esto, recordemos que las preferencias dadas por la función de utilidad
$$ u(x,y) = x^\alpha y^{1-\alpha} $$
son homotéticas. (Más generalmente, las preferencias Cobb-Douglas son homotéticas). Sin embargo, la tasa marginal de sustitución es
$$ \text{MRS}(x,y) = \frac{\alpha}{1-\alpha}\frac{y}{x}, $$
que no es constante. Sin embargo, la MRS es homogénea de grado cero, ya que
$$ \text{MRS}(\lambda x, \lambda y) = \text{MRS}(x,y). $$
La homogeneidad de grado cero de la MRS es una propiedad general de las preferencias homotéticas. Esto se desprende del hecho de que las preferencias homotéticas (continuas) tienen una representación de utilidad que es homogénea de grado uno.
Por el contrario, cuando la MRS es homogénea de grado cero, las preferencias son homotéticas. Por lo tanto, las preferencias que muestran una MRS constante también son homotéticas. La prueba es un poco complicada. Para esto, te remito al lema $1$ de "Dualidad y la Estructura de las Funciones de Utilidad" de Lau (1970). (Ten en cuenta que Lau establece una definición diferente de homoteticidad a la tuya. Sin embargo, la definición de Lau y la tuya son equivalentes cuando las preferencias son continuas, lo cual deben ser para que la MRS esté bien definida.)
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Las preferencias homotéticas no necesariamente tienen una TMS constante (esto es cierto solo para los sustitutos perfectos); lo que la homoteticidad implica es que la TMS es homogénea de grado cero, es decir, que solo depende de la proporción de las cantidades de bienes. Y sí, es un resultado equivalente.