Como se menciona en el comentario de Herr K, la fijación de precios de los activos es la teoría para fijar el precio de los activos (como las acciones, los bonos, las opciones, los futuros, los swaps, etc.). Para ello, se pueden utilizar modelos como CAPM/Fama-French (rendimientos), Black-Scholes (opciones), Swensonn (tipos de interés), y muchos otros. Cuando se habla de fijación empírica de precios de los activos, esto significa que se acude a los datos (y cada modelo se ocupa de un tipo diferente de datos) y se intenta fijar el precio de un activo existente basándose en la información que se ve en el mercado.
Por ejemplo, en el modelo Black-Scholes, dado el precio actual de las acciones (S), el precio de ejercicio de la opción (K), el tiempo hasta el ejercicio (T-t), el tipo libre de riesgo (r) y la volatilidad de los rendimientos (sigma), puede utilizar la fórmula directamente y calcular el precio de la opción. Tenga en cuenta que se trata de un precio teórico. En la práctica, es posible que observe algo más en el mercado. Es posible que quieras hacer un poco de arbitraje a partir de aquí, ya que hay una fijación de precios errónea (no vayas a utilizar esto en el mercado real, pero ya me entiendes).
En cuanto a su última pregunta, la fijación de precios de los activos no se refiere necesariamente sólo al valor actual de un activo. Probablemente también querrá estimar los valores futuros basándose en sus modelos. De hecho, no sirve de nada un modelo que te diga el precio de hoy. Para eso, basta con mirar el precio en la cinta e ignorar su modelo. El objetivo de construir modelos es hacer predicciones.
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¿Lo primero es teoría y lo segundo pruebas empíricas/aplicaciones de la teoría?