Los apuntes de la conferencia tienen el siguiente teorema:
Dejemos que $\theta\in \mathbb{R}$ se le dé y $B(t)$ representa el movimiento browniano que es una martingala, entonces $Z(t)=exp\{-\theta B(t)-\dfrac{1}{2}\theta^2t\}$ también es una martingala.
$\underline{proof:}$ Dejemos que $0\leq s\leq t$ se le dará. Entonces $$\mathbb{E}[Z(t)|\mathbb{F}(s)]=\mathbb{E}[exp\{-\theta (B(t)-B(s)) -B(s) -\dfrac{1}{2}\theta^2((t-s)+s)\}|\mathbb{F}(s)]\Rightarrow \\ \mathbb{E}[Z(t)|\mathbb{F}(s)]=Z(s)\mathbb{E}[exp\{-\theta (B(t)-B(s)) -\dfrac{1}{2}\theta^2(t-s)\}|\mathbb{F}(s)]\Rightarrow \\ \mathbb{E}[Z(t)|\mathbb{F}(s)]=Z(s)exp\{\dfrac{1}{2}(-\theta)^2\mathbb{Var}(B(t)-B(s))-\dfrac{1}{2}\theta^2(t-s)\}=Z(s)$$ donde $X=B(t)-B(s)\sim N(0,t-s)$ . Mi pregunta es cómo se puede probar esta parte $\mathbb{E}[Z(t)|\mathbb{F}(s)]=Z(s)exp\{\dfrac{1}{2}(-\theta)^2\mathbb{Var}(B(t)-B(s))-\dfrac{1}{2}\theta^2(t-s)\}$ analíticamente utilizando el pdf normal. Me falta algo en mi esfuerzo por demostrar esta parte, porque ningún libro de texto de los que tengo lo hace analíticamente.