No, no necesariamente. Sin el axioma de independencia (o algún otro que lo sustituya) no hay mucho que se pueda inferir sobre las preferencias sobre las loterías (no degeneradas) a partir de conocer las preferencias sobre los resultados únicamente.
Por ejemplo, dejemos que $p^L_n$ sea la probabilidad de los resultados $n \in \{1, 2, 3\}$ . Entonces las preferencias sobre las loterías $\succeq^*$ representada por la función de utilidad
$$U(L) = p^L_1 + \beta [p^L_2p^L_3],$$
son continuas y racionales, pero no satisfacen el axioma de independencia. Para $\beta$ suficientemente grande, ni siquiera se da el caso de que $(1,0,0)$ es la mejor lotería, aunque $(1,0,0) \succ^* (0,1,0)$ y $(1,0,0) \succ^* (0,0,1)$ .
Para ver por qué, observe que
$$ U(1,0,0) = 1, $$ $$ U(0,1,0) = 0, $$ $$ U(0,0,1) = 0, $$
Sin embargo, para $\beta > 4$ ,
$$ U\left(0,\frac{1}{2},\frac{1}{2}\right) > 1 .$$
La violación del axioma de independencia puede verse en el hecho de que, cuando $\beta > 4$ ,
$$ [1,0,0] \succ [0,1,0] ,$$
aunque
$$ \left[0,\frac{1}{2},\frac{1}{2}\right] \succ \left[ \frac{1}{2}, 0, \frac{1}{2}\right]. $$
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El título no debería decir preferencias sobre loterías (riesgo) sin axioma de independencia, ya que la utilidad esperada Von Neumann Morgesten se deriva en realidad del axioma de independencia.
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@user157623: Título cambiado. Gracias por el comentario.