El significado de las palabras primero
Algunas personas usan la palabra "estimador IV" para referirse a cualquier estimador que utilice variables instrumentales. Para ellos, los estimadores IV incluyen 2SLS, LIML, estimadores de k-clases, entre otros, por lo que 2SLS es un caso especial de IV. Por ejemplo, el título del artículo de Bekker (1994, Econometrica) es "Alternative approximations to the distribution of instrumental variable estimators".
Las personas más tradicionales entienden por IV al estimador de variable instrumental particular $(Z'X)^{-1}Z'y$ para el caso exactamente identificado ($Z$ = matriz instrumental, $X$ = matriz de regresores, $y$ = vector de regresión), y 2SLS es una generalización de IV para el caso sobreidentificado. Sin embargo, como dice Paul, 2SLS puede expresarse como un estimador IV en este segundo sentido porque es $(\hat{X}'X)^{-1} \hat{X}'y$, donde $\hat{X} = Z(Z'Z)^{-1}Z'X$ es la matriz instrumental.
Personalmente creo que está bien dejar el significado de los estimadores IV ambiguo porque el significado suele ser claro en el contexto y no necesitamos distinguirlos rigurosamente.
En cuanto a tu pregunta ...
Me parece que la frase "2sls está prediciendo la variable endógena" se refiere a la regresión de primera etapa del regresor endógeno sobre las variables instrumentales (para obtener $\hat{X}$). La expresión "las variables instrumentales son similares a variables proxy" suena más informal. Las variables proxy (por ejemplo, el CI para la habilidad) pueden usarse para resolver el problema de endogeneidad. Las variables instrumentales son otra forma de resolver el problema de endogeneidad. En ese sentido son "similares".