La cita de la pregunta no es realmente rigurosa sobre lo que es un mercado libre, pero habla de monopolios y escasez artificial, por lo que estoy interpretando que el resultado eficiente con precio igual al coste marginal es una característica necesaria de lo que entienden como mercado libre.
Veamos el modelo de competencia de Cournot. Hay $n$ empresas, cada una con un coste marginal idiosincrásico $c_i$ . Cada empresa elige simultáneamente su cantidad de producción (oferta), $q_i$ . Dada la demanda de los consumidores, esto da lugar a un cierto precio de mercado $P(Q)$ , donde $Q=\sum_{i=1}^n q_i$ es la producción total de la industria. Es de esperar que la curva de demanda tenga una pendiente descendente: $P'(Q)<0$ .
Así, los beneficios de una empresa son $$\pi_i(q_i,\mathbf{q}_{-i})=\left(P(Q)-c_i\right)q_i.$$ La condición de primer orden para la maximización del beneficio es $$\frac{\partial\pi_i}{\partial q_i}=P(Q)-c_i+\frac{\partial P(Q)}{\partial q_i}=0.$$ Observando que $$\frac{\partial P(Q)}{\partial q_i}=\frac{\partial P(Q)}{\partial Q},$$ la condición de primer orden puede reescribirse como $$\frac{P(Q)-c_i}{c_i}=-\frac{\partial P(Q)}{\partial Q}\frac{Q}{P(Q)}\frac{q_i}{Q},$$ $$\frac{P(Q)-c_i}{c_i}=-\frac{1}{\eta}m_i,$$ donde $\eta$ es la elasticidad precio de la demanda y $m_i=q_i/Q$ es firme $i$ de la cuota de mercado.
El lado izquierdo mide el margen precio-coste de una empresa, o su poder de mercado. Podemos calcular el poder de mercado medio en el sector ponderando cada empresa por su cuota de mercado:
$$\text{avg market power}=\sum_i m_i \frac{P(Q)-c_i}{c_i}=-\frac{\sum_i m_i^2}{\eta}.$$
Tenga en cuenta que $\sum_i m_i^2$ es el índice HHI del mercado. Así pues, esta ecuación nos dice que el poder medio del mercado en un sector estará relacionado positivamente con el HHI. Para cualquier HHI positivo, habrá un margen de beneficio positivo y el mercado se desviará del resultado perfectamente competitivo en el que no existen escaseces artificiales. Dicho de otro modo, sólo si hay un número infinito de empresas, cada una de las cuales controla una parte infinitamente pequeña de la industria, obtenemos el resultado de la competencia perfecta de los libros de texto.