El estado de la técnica es Límites inferiores asintóticos para el seguimiento óptimo: un enfoque de programación lineal por Jiatu Cai, Mathieu Rosenbaum, Peter Tankov. De ahí que las referencias de este documento sean las que hay que leer.
En el documento, se explica cómo hay que tener en cuenta los prefactores (su $\lambda$ y $\Theta$ ) para poder mantenerse cerca de una trayectoria de cartera objetivo.
También explican cómo la mayoría de los problemas de control pueden ser (en este ámbito) redefinidos como un objetivo siguiente. Esto significa que se puede definir una cartera ideal equivalente, y tratar de seguirla según sus resultados.
[EDIT] A root de un comentario, estoy de acuerdo en que este documento es razonablemente complejo. Puedes volver a Negociación dinámica con rendimientos y costes de transacción predecibles por Nicolae Garleanu y Lasse Pedersen. Muestran una versión sencilla de este problema tan genérico. En cuanto a la reescritura del problema, se lee que un paso importante es expresar la maximización no en términos de pesos $w$ pero en términos de oficios $\Delta w$ que llevará a una transición de $w_0$ a $w_0 + \Delta w$ entonces se pueden escribir con bastante facilidad los costes de transacción (relacionados con $\Delta w$ y no a $w$ ).
Para su primer ejemplo $\max_w r^T w - \lambda w^T \Sigma w$ u.c. $l_b\leq A w\leq u_b$ debería, por ejemplo (siguiendo el enfoque de Garleanu-Pederson), reescribirse como
$$\max_{\Delta w} r^T (w_0+\Delta w) - T_\mbox{costs}(\Delta w)- \lambda (w_0+\Delta w)^T \Sigma (w_0+\Delta w),$$ $$\mbox{u.c.}\quad l_b - A w_0\leq A \Delta w\leq u_b - A w_0$$
Cuando el '' costes de transacción es no lineal (es decir, cuando incluye un término de impacto en el mercado ), se trata de un programa de optimización diferente.