Por construcción, la integral de Itô, $I_t=\int_0^t X_s\text{d}W_s$ es una martingala si $\int_0^t \mathbb{E}[X_s^2]\text{d}s<\infty$ .
La propiedad de la martingala, $\mathbb{E}_s[I_t]=I_s$ implica $\mathbb{E}[I_t]=I_0=0$ .
Porque $W_s\overset{d}{=}\sqrt{s}Z$ , donde $Z\sim N(0,1)$ En efecto, tenemos \begin{align*} \int_0^t\mathbb{E}\left[\frac{1}{(1+W_s^2)^2}\right]\text{d}s &= \int_0^t\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int_\mathbb{R}\frac{1}{(1+sz^2)^2}e^{-\frac{1}{2}z^2}\text{d}z\text{d}s \\ &\leq \int_0^t\frac{1}{\sqrt{2\pi}}\int_\mathbb{R}e^{-\frac{1}{2}z^2}\text{d}z\text{d}s\\ &=\int_0^t1\text{d}s \\ &=t<\infty. \end{align*}
@NHN sugiere utilizar el argumento anterior, $\frac{1}{(1+x^2)^2}\leq1$ para todos $x\in\mathbb{R}$ para obtener directamente \begin{align*} \int_0^t\mathbb{E}\left[\frac{1}{(1+W_s^2)^2}\right]\text{d}s &\leq \int_0^t\mathbb{E}\left[1\right]=t<\infty. \end{align*}