Diferencia entre los precios de FRA e IR Future

Question

[la pregunta original era conocer la diferencia entre IR fut y FRA] Resulta que los Futuros FRA e IR son solo la contraparte OTC y Futures de la misma subyacente, es decir, la tasa de interés. Sin embargo, los 2 difieren en términos de precios, al igual que los 2 contratos con exactamente los mismos términos excepto su liquidación (MTM diario vs pago al vencimiento). Entonces, mi pregunta es, ¿hay alguna manera de cuantificar esta diferencia?