Cuando dices "vivir en el extranjero", supongo que te refieres a que tu residencia permanente está en el extranjero, pero que actualmente estás en Estados Unidos. Eso es porque sólo tienes el formulario I-94 mientras estás en los EE.UU. en el estatus de no inmigrante.
Luego, lo siguiente que hay que mirar es si cumple la prueba de presencia sustancial:
https://www.irs.gov/individuals/international-taxpayers/substantial-presence-test
Si lo hace, por lo general debe presentar su declaración de la renta, sujeta a los requisitos de presentación, como sus ingresos anuales. Ten en cuenta también que algunas categorías de visitantes están exentas, como se detalla en el enlace anterior (por ejemplo, los que tienen visados F o J).
Si su formulario I-94 ha caducado, está sobrepasando la estancia permitida y se encuentra en situación irregular. Sin embargo, esto no afecta a sus requisitos de presentación.
Una vez que sale de Estados Unidos, el I-94 se convierte en un registro de su visita anterior. Su fecha de caducidad es irrelevante en este momento, salvo para determinar si se ha excedido en la estancia. En cualquier caso, la obligación de presentar la declaración se rige por el cumplimiento de la prueba de presencia sustancial. Esto significa que es posible que tenga que presentar una declaración de impuestos después de haber abandonado los Estados Unidos.