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Comprender las dimensiones de la condición de deriva HJM

En un modelo HJM, la dinámica de la tasa de avance sigue $$ df_t (T) = a_t (f_t (T)) dt + b_t (f_t (T)) dW_t $$ donde$W_t$ es un$d$ - dimensional movimiento browniano,$b_t$ toma valores en$\mathbb{R}^{d\times d}$ y$a_t$ toma valores en$\mathbb{R}^d$.

Mi confusión surge cuando hablamos de la condición de no arbitraje $$ a_t = b_t \ int_0 ^ t b_s ^ T ds, $$ no debería ser el lado derecho$d\times d$ dimensional y el lado izquierdo ser$d$ dimensional?

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