Tenemos
\begin{equation}
\sigma \left( W_t - W_s \right) \sim \mathcal{N} \left( 0, \sigma^2 (t - s) \right).
\end{equation}
Deje$X \sim \mathcal{N} \left( 0, \xi^2 \right)$, luego
\begin{eqnarray}
\mathbb{E} \left[ e^{X} \right] & = & \frac{1}{\sqrt{2 \pi} \xi} \int_\mathbb{R} \exp \left\{ x -\frac{x^2}{2 \xi^2} \right\} \mathrm{d}x\\
& = & \frac{1}{\sqrt{2 \pi} \xi} \int_\mathbb{R} \exp \left\{ -\frac{x^2 - 2 x \xi^2 \pm \xi^4}{2 \xi^2} \right\} \mathrm{d}x\\
& = & \frac{1}{\sqrt{2 \pi} \xi} e^{\xi^2 / 2} \int_\mathbb{R} \exp \left\{ -\frac{\left( x - \xi^2 \right)^2}{2 \xi^2} \right\} \mathrm{d}x\\
& = & e^{\xi^2 / 2},
\end {eqnarray}
donde reconocemos el integrando en la segunda última línea como la densidad de una variable aleatoria normal$\mathcal{N} \left( \xi^2, \xi^2 \right)$ que se integra en una. Así
\begin{equation}
\mathbb{E} \left[ e^{\sigma \left( W_t - W_s \right)} \right] = \exp \left\{ \frac{1}{2} \sigma^2 (t - s) \right\}.
\end{equation}
Sus otros pasos son correctos, es decir
\begin{equation}
\mathbb{E} \left[ \left. e^{W_t} \right| \mathcal{F}_s \right] = \exp \left\{ W_s + \frac{1}{2} \sigma^2 (t - s) \right\}
\end{equation}