Primero, para los procesos de Ito y el movimiento Browniano. El proceso de Ito es una trayectoria en tiempo continuo con evolución aleatoria, por lo tanto no suave y muy rizado, también tiene un aspecto fractal: no importa cuánto te acerques, se verá similar. El proceso de Ito consta de dos partes: la parte de deriva (evolución determinista) y la parte de difusión (de donde proviene toda la rizado y lo fractal). Si el proceso de Ito no tiene esta última parte, simplemente se verá como una trayectoria continua y suave. Por ejemplo, $y = x^2$ es un proceso de Ito de este tipo (puro derivado). En contraste, si el proceso de Ito solo tiene componente de difusión, no podrás detectarlo. Es decir, cuando está presente la componente de difusión, es difícil decir si hay una componente de deriva o no, debido al ruido que la difusión proporciona.
El movimiento Browniano es un caso especial de un proceso de Ito, y es el principal componente de la difusión. De hecho, cualquier difusión es simplemente un movimiento Browniano escalado en el tiempo. Una propiedad importante del movimiento Browniano es que sus incrementos no están correlacionado (de hecho, son independientes) mientras que en general en el proceso de Ito puede haber mucha cruz-correlación sucediendo.
Finalmente, formalmente, la caminata aleatoria es un proceso en tiempo discreto, por lo tanto no comparable con los procesos de Ito que son cosas en tiempo continuo. Por otro lado, la caminata aleatoria también debe tener incrementos independientes, por eso a veces se refiere al movimiento Browniano como una caminata aleatoria en tiempo continuo.