Si quieres enseñar a tus hijos principios básicos de contabilidad, hay material muy bueno en Academia Khan . Sin embargo, la mayoría de las cosas requieren práctica para que realmente llegue a casa y es un poco aburrido (especialmente para los niños que pueden o no preocuparse por ello).
Quizá si les ayudas a crear una cuenta en Menta para que al menos sean conscientes de sus finanzas. Piensa que también tiene un montón de vídeos que puedes ver y que enseñan finanzas personales básicas.
Si lo que quieres es que entiendan las técnicas y métodos que hay detrás de la creación y mantenimiento de un libro de contabilidad/diario personal y su conciliación con una cuenta bancaria, te estás metiendo en lo que estudian los estudiantes universitarios y hay un montón de libros de texto de primer curso por ahí. Busca uno de segunda mano que tenga unas cuantas revisiones y suelen ser muy baratos (yo conseguí uno por sólo un dólar no hace mucho).
Creo que la mentalidad es lo más importante. Los diarios y todo eso son fáciles si tienes la mentalidad adecuada. Eso es algo que realmente tienes que demostrar a tus hijos más que enseñarles. Es decir, que tú mismo mantengas tus finanzas en orden y les muestres cómo organizas y archivas tus facturas, tarjetas de crédito, etc. (Para que aprendan la importancia de llevar un registro financiero y, en el futuro, cuando se hable de ello, no caigan en saco roto).
Haz hincapié en eso de "vivir dentro de tus posibilidades", porque aunque no entiendan de contabilidad ni aprendan nada más, al menos sus finanzas no saldrán tan mal paradas.