Dado un proceso de riqueza que evoluciona como $$d w_t = r w_t dt + \theta_t ( \sigma dW_t + (\mu-r) dt) - c_t dt.$$ donde $\theta_t$ es el valor de mantener en el tiempo $t$ y $c_t$ es la corriente de consumo.
También, definimos funciones suaves $u,F: [0, +\infty) \rightarrow \mathbb{R}$.
¿Cómo podemos optimizar lo siguiente:
$$V(w) = \sup_{c \geq 0, \, \theta, \, \tau} \mathbb{E} \bigg[ \int_0^{\tau} e^{- \rho t} u (c_t) dt + e^{-\rho \tau} F(w_{\tau}) \bigg| w_0 =w \bigg],$$ donde $\tau$ es un tiempo de parada.
El método tradicional de utilizar el HJB y el principio de martingala de control óptimo no parece funcionar en este caso, cuando está involucrado el tiempo de parada.
¿Alguna sugerencia sobre cómo optimizar esto?