Sea $u_t$ la caminata aleatoria $$ u_t = u_{t-i} + \varepsilon_t $$ donde $\mathrm{E}[\varepsilon_t]=0$ y $\mathrm{var}[\varepsilon_t]=\sigma^2$, es decir, $\varepsilon_t$ es estacionaria.
Ahora, sea $$X_t = \alpha u_t +\nu_t$$ y $$Y_t = \beta u_t + \eta_t$$ donde $\nu_t$ y $\eta_t$ son procesos estacionarios similares a $\varepsilon_t$
Entonces, tanto $X_t$ como $Y_t$ son no estacionarios porque son funciones lineales de la variable (tendencia estocástica) no estacionaria $u_t$.
Sin embargo, $$\beta X_t - \alpha Y_t = \beta \nu_t - \alpha_t \eta_t $$ es una combinación lineal de las perturbaciones estacionarias y, por lo tanto, es estacionaria. Cuando esto sucede, se dice que $X_t$ y $Y_t$ están cointegradas. Se dice que $X_t$ y $Y_t$ contienen la misma tendencia estocástica.
La idea detrás de la prueba de Dickey-Fuller es estimar una regresión que estime la relación entre $\alpha$ y $\beta$ y probar si los residuos estimados son estacionarios. Estos residuos no siguen una distribución estándar.