Sobre el robo
El mismo artículo al que enlazas dice que lo que llama 'robo' es la práctica de las multinacionales de evadir impuestos. El artículo lo explica en los dos párrafos anteriores:
Las empresas multinacionales también roban dinero a los países en desarrollo a través de la "falsificación de facturas", trasladando ilegalmente beneficios entre sus propias filiales mutuamente falsificando los precios de las facturas comerciales en ambos lados. Por ejemplo, una filial en Nigeria podría evadir impuestos locales trasladando dinero a una filial relacionada en las Islas Vírgenes Británicas, donde la tasa impositiva es efectivamente cero y donde los fondos robados no pueden ser rastreados.
Evadir impuestos no es robo según la definición del diccionario, pero creo que el autor está usando la palabra robo metafóricamente aquí (por ejemplo, como cuando Nozick dijo 'la tributación es robo' o cuando Proudhon dijo 'la propiedad es robo', por supuesto no se entiende literalmente).
Sobre el impacto de la evasión fiscal en el desarrollo económico
Este es un tema que aún no se comprende bien como en otras áreas de la economía debido a la falta de datos. Sin embargo, la investigación existente sugiere que la evasión fiscal impacta negativamente en el desarrollo económico (por ejemplo, ver revisiones de la literatura como: Fuest & Riedel, 2009; Cobham, 2005).
La razón por la que la evasión fiscal perjudica el desarrollo económico es que reduce los ingresos gubernamentales que en principio podrían utilizarse para la provisión de bienes públicos. Bienes públicos como por ejemplo, la provisión de una policía efectiva que protege a las personas y sus propiedades, o tribunales eficaces, etc. A su vez, estos bienes públicos y las instituciones que protegen son cruciales para el desarrollo económico (por ejemplo, ver Acemoglu y Robinson 2012). Sin embargo, lo que es menos claro es si algunos países en desarrollo realmente en un mundo contrafáctico donde obtendrían estos ingresos fiscales adicionales los utilizarían en tales bienes públicos o los usarían para sostener un régimen corrupto (por ejemplo, cómo los ingresos petroleros suelen ser utilizados por las dictaduras para mantenerse en el poder).
Dicho lo anterior, no es irrazonable afirmar que dicha evasión fiscal probablemente afecta negativamente el desarrollo económico. Aunque la evidencia no sea completamente concluyente, se cree que es más probable que no tenga un efecto negativo.