Buscando en Internet "donar IRA" se obtiene información relevante.
Fidelity Charitable (su rama DAF) dice
Las personas de 70 ½ años o más pueden aportar hasta 100.000 dólares de su cuenta IRA directamente a una organización benéfica y evitar pagar impuestos sobre la renta por la distribución. Esto se conoce como distribución benéfica cualificada. Se limita a las cuentas IRA, y también hay otras exclusiones y consideraciones.
Si quieres donar del IRA antes de esa fecha, creo que tienes que retirar el dinero, asumir el golpe fiscal si lo hubiera, donarlo y desgravarte detallando. Una búsqueda rápida no encontró un mecanismo "en especie" para donar acciones directamente de una cuenta IRA.
Buscando en Qualified Charitable Distribution encontrará más detalles, en ese sitio y en otros. A veces, la mitad de la batalla consiste en encontrar la frase de búsqueda; espero que esto le ayude a encontrar la dirección correcta.