Consideremos un proceso de Poisson (no homogéneo) $N_t$ con intensidad $\lambda_t$ . Entonces quiero calcular la siguiente integral
$\mathbb{E} \left(\int f(t,N_{t-}) d\tilde{N}_t\right)^2$
para alguna función suficientemente suave $f$ y $d\tilde{N}_t=dN-\lambda_t dt$ denota el proceso compensado.
¿Es cierto que
$$ \mathbb{E} \left(\int_0^t f(t,N_{t-}) d\tilde{N}_t\right)^2$$
$$= \mathbb{E} \int_0^t |f(t,N_{t-}) |^2 dN_t$$
$$= \mathbb{E} \int_0^t |f(t,N_{t-}) |^2 \lambda_t dt?$$
Si es así, ¿cómo puedo demostrarlo?