No. Básicamente, puedes codificar una forma de preferencias lexicográficas probablemente el ejemplo más conocido de preferencias no representables, ya que las preferencias de un solo pico en $\mathbb{R}$ .
Definir $\succeq$ para que $x\succeq y$ exactamente si $|x|<|y|$ o $|x|=|y|$ y $x\leq y$ . Básicamente, cuanto más cerca del pico de $0$ un número, mejor, y en caso de empate, el número a la izquierda de $0$ es mejor.
Supongamos, en aras de la contradicción, que existe una representación de utilidad $v:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$ de $\succeq$ . Para cada $r\in\mathbb{R}_{++}$ (los números estrictamente positivos), dejemos que $q_r$ sea un número racional en el intervalo $\big(v(r),v(-r)\big)$ . Ya que para $r\neq r'$ , $\big(v(r),v(-r)\big)\cap\big(v(r'),v(-r')\big)=\emptyset$ tenemos una inyección $r\mapsto q_r$ de $\mathbb{R}_{++}$ a $\mathbb{Q}$ lo cual es imposible ya que $\mathbb{R}_{++}$ es incontable y $\mathbb{Q}$ es contable.