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Cómo extender la Volatilidad Realizada a múltiples períodos

Estoy intentando calcular la volatilidad realizada a 5 días (como proxy de la volatilidad integrada) utilizando datos de frecuencia de 5 minutos.

Estoy trabajando desde el papel

CORREGIR LOS ERRORES: EVALUACIÓN DE LAS PREVISIONES DE VOLATILIDAD UTILIZANDO DATOS DE ALTA FRECUENCIA Y VOLATILIDADES REALIZADAS
de Andersen et al (2005)

Soy capaz de utilizar $$ RV_t(h) \equiv \sum_{i=1}^{1/h} r^{(h)2}_{t-1+ih} $$ con $t = 1$ día y $h=81$ para 81 muestras de 5 minutos al día
para obtener la varianza diaria realizada.

En el documento, p.282, nota 4

Para simplificar la nota, nos centramos en las medidas de rentabilidad y volatilidad de un solo período, pero los resultados generales y el ajuste del error de medición asociado se extienden de forma directa al caso de varios períodos

Estaría muy agradecido si alguien me indicara esa extensión directa.

Gracias

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Voy a seguir el enfoque simple de sumar las desviaciones de 5 días, es decir $h=81 * 5$
La volatilidad anualizada calculada a partir de esto está en el mismo rango que los estimadores de Yang-Zang y Parkinsons

Cualquier aportación se agradecería igualmente.

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