Dejemos $Z = \sqrt{-2\ln(X_1)}$, tenemos
\begin{align} \mathbb{P}\left[Z \leq z\right] = \mathbb{P}\left[-2 \ln(X_1) \leq z^2\right] = \mathbb{P}\left[\ln(X_1) \geq -\frac{z^2}{2}\right] = 1 - \mathbb{P}\biggl[X_1 < \exp\left(-\frac{z^2}{2}\right)\biggr]\, \end{align} $X_1$ está definido uniformemente en $[0, 1]$, por lo tanto $$\mathbb{P}[Z\leq z] = 1 - \int_0^{\exp(-z^2/2)} \, dt = 1 - \exp\left(-\frac{z^2}{2}\right).$$ De hecho $$f_Z(z)=\begin{cases} \exp\left(-\frac{z^2}{2}\right),\quad z>0\\ 0\qquad\qquad,\quad \text{o.w} \end{cases}$$ dejemos $W=2\pi X_2$. Así, $X_2$ está distribuido uniformemente en $[0,1]$, por lo que $$f_W(w)=\begin{cases} \frac{1}{2\pi},\quad 0< w\le 2\pi\\ 0\,\,\,\,, \quad\text{o.w} \end{cases}$$ Dado que $X_1$ y $X_2$ son independientes, $Z$ y $W$ deben ser independientes. Tenemos $$f_{Z,W}(z,w)=f_{Z}(z)f_{W}(w)= \begin{cases} \frac{1}{2\pi}\exp\left(-\frac{z^2}{2}\right),\quad z>0\quad \text{y}\quad 0< w\le 2\pi\\ 0\qquad\qquad\quad\,,\quad \text{o.w} \end{cases}$$ Definamos la función $q:(0,\infty)\times(0,2\pi]\to \mathbb{R}^2$ tal que $q(z,w)=(z\cos(w),z\sin(w))$ entonces $$\mathbb{P}_{Y_1,Y_2}=\mathbb{P}_{Z,W}\circ q^{-1}$$ en otras palabras $$q_{Y_1,Y_2}(y_1,y_2)=\frac{f_{Z, W}(q^{-1}(y_1, y_2))}{|\det(q'(q^{-1}(y_1, y_2)))|}$$ podemos mostrar fácilmente $$z=\sqrt{y_1^2+y_2^2}$$ entonces $$q_{Y_1,Y_2}(y_1,y_2) = \frac{1}{2 \pi} \exp\left(-\frac{y_1^2 + y_2^2}{2}\right)$$
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Hay un "cambio de variables" involucrado en pasar de X a Y y por lo tanto debes multiplicar por el Jacobiano de la transformación, que es el determinante que ves arriba. Ver por ejemplo Proposición 8 aquí math.uah.edu/stat/dist/Transformations.html
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Ok, entiendo, gracias Alex por tu respuesta.