¿Cuál es la "condición de legado" en un problema de optimización discreta de horizonte finito?

Question

Para un problema de optimización de tiempo discreto de horizonte finito, mi libro de texto proporciona una condición llamada "condición de legado", con la que no estoy familiarizado. Específicamente, donde el estado en el momento $t$ se denota $x_t$ , la condición de legado establece que en el estado final, $x_T$ , debe contener ese $x_T\geq \bar x$ . ¿Qué significa esto?