Mi opinión sobre esto sería a través de la comprensión intuitiva de un Integral de Ito. Siento que es mejor interpretar el Integral de Ito relacionándolo con un juego de azar: el integrador (es decir, el movimiento Browniano con respecto al cual estamos integrando) es el resultado (aleatorio) del juego de azar, mientras que el integrando (la función que estamos integrando) es la estrategia de apuestas. La estrategia de apuestas puede ser determinística o aleatoria.
Por diseño, en cada punto en el tiempo cuando se coloca la estrategia de apuestas, el resultado (aleatorio) del juego de azar aún no se conoce, de manera similar a jugar a la ruleta en un casino (por eso el integrador debe ser prospectivo: por diseño, cuando se coloca la apuesta (es decir, $f()$ se conoce), el resultado del juego (es decir, el integrador $W(t)$) aún no se conoce.
Creo que podemos construir el Integral de Ito tanto: (a) desde el punto de vista del tiempo del apostador como (b) desde el punto de vista del tiempo del casino:
(a) Integral de Ito desde el punto de vista del apostador: sea $f(\omega_{t_i},t_i)$ la apuesta (posiblemente aleatoria) en el tiempo $t_i$, con $f(t_0)$ siendo la apuesta inicial y $\omega_{t_i}$ denotando algún resultado aleatorio en el tiempo $t_i$ ($\omega_t$ está adaptado a la misma filtración que $W_t$).
De hecho, la apuesta podría ser determinística e incluso constante, en cuyo caso $f(\omega_{t_i},t_i)=k$, o podría estar relacionada con los resultados que se van conociendo gradualmente a medida que avanza el juego, es decir, $f(\omega_{t_i},t_i)=f(W_{t_i})$
En general:
$$ I(f(\omega_h,h))_{h=t_0}^{h=t_n}:=\int_{h=t_0}^{t_n}f(\omega_h,h)dW(h)=\lim_{n \to\infty}\sum_{i=0}^{i=n-1}f(\omega_{t_i},t_i)\left(W(t_{i+1})-W(t_i) \right)$$
Arriba, en cada punto en el tiempo, el apostador coloca una apuesta pero aún no conoce el resultado aleatorio del juego en el siguiente punto en el tiempo.
(b) Integral de Ito desde el punto de vista del casino: sea $f(\omega_{t_i},t_i)$ la apuesta (posiblemente aleatoria) en el tiempo $t_i$, con $f(t_0)$ siendo la apuesta inicial. Entonces:
$$ I(f(\omega_h,h))_{h=t_0}^{h=t_n}=\lim_{n \to\infty} \sum_{i=1}^{i=n}f(\omega_{t_{i-1}},t_{i-1})\left(W(t_{i})-W(t_{i-1}) \right)$$
Arriba, en cada punto en el tiempo, el casino conoce el resultado del juego aleatorio, pero había conocido la apuesta del apostador antes de que el juego aleatorio hubiera comenzado.
Conclusión: intuitivamente, el valor esperado del Integral de Ito es cero, porque el integrador (es decir, el juego aleatorio) es (por diseño) independiente de la estrategia de apuestas. Dado que el integrador es una suma de incrementos independientes de movimiento Browniano, el valor esperado del Integral de Ito tiene que ser cero, es decir:
$$\mathbb{E}[I(f(\omega_h,h))_{h=t_0}^{h=t_n}]\approx \mathbb{E} \left[ \sum_{i=0}^{i=n-1}f(\omega_{t_i},t_i)\left(W(t_{i+1})-W(t_i) \right) \right]=\\=\sum_{i=1}^{i=n}\mathbb{E}[f(\omega_{t_i},t_{i-1})] \mathbb{E}[\left(W(t_{i})-W(t_{i-1}) \right)]=\\=\sum_{i=1}^{i=n}\mathbb{E}[f(\omega_{t_i},t_{i-1})] *0=0$$