Escriba $X_t = A_t B_t$ con $A_t = e^{(\lambda - \eta)t}$ y $B_t = \left(\frac{\eta}{\lambda} \right)^{N_t}$ .
Entonces $dX_t = A_t dB_t + B_t dA_t$ por la regla del producto del cálculo. No hay términos de segundo orden ya que ambos $A_t$ y $B_t$ son de variación finita (es decir $\langle A_t, B_t\rangle$ = 0).
Siguiente, $dA_t = (\lambda - \eta)A_t dt$ y $dB_t = B_t \cdot \left(\frac{\eta}{\lambda} - 1\right)dN_t$ . La forma de $dA_t$ se deduce del cálculo normal, y la forma de $dB_t$ resulta de restar los valores de antes y después del proceso de salto.
Utilizando los dos párrafos anteriores, obtenemos $$dX_t = A_tB_t \left( \left(\frac{\eta}{\lambda} - 1 \right)dN_t + (\lambda - \eta)dt\right) = X_t\left( \left(\frac{\eta}{\lambda} - 1 \right)dN_t + (\lambda - \eta)dt\right).$$
Edición para @Behrouz:
$dB_t = \left(\frac{\eta}{\lambda}\right)^{N_t} - \left(\frac{\eta}{\lambda}\right)^{N_{t-}}$ .
Cuando $N_t$ no salta, este valor es cero. Cuando $N_t$ salta, es igual a
$\left(\frac{\eta}{\lambda}\right)^{N_t} - \left(\frac{\eta}{\lambda}\right)^{N_{t} - 1} = B_{t-}\left(\frac{\eta}{\lambda} - 1 \right)dN_t$
Así que, en realidad, en mi respuesta original, debería tener menos los límites de la mano izquierda para ser técnicamente correcto.