Es muy caro contratar a un abogado para esto, y tampoco es una tarea fácil para la empresa demostrar lo que dicen que hiciste. Además, una cosa es demandar a alguien y ganar el caso, y otra totalmente distinta es que te paguen. Todo esto cuesta mucho tiempo y energía, y dudo que hayas hecho (si es que hiciste) el suficiente daño como para que merezcan la pena todos estos procedimientos. Como se menciona en las otras respuestas, probablemente sea un farol.
Quizás esto contenga suficiente información para tranquilizarte, dudo que realmente te demanden: http://findlaw.co.uk/law/dispute_resolution/litigation/basics/500437.html
Una cosa sobre el hecho de que te acusan de acceder a su servidor: USTED puede volver estas acusaciones contra ellos y, de hecho, debería mencionar cómo encuentra terriblemente hiriente para su reputación el hecho de que le acusen de lo que son graves ofensas criminales. Técnicamente, a usted se le dio acceso a estos. Nadie puede llamar a otro mentiroso o ladrón sin pruebas sólidas porque esto puede volverse fácilmente contra el acusador. Así que, en lugar de asustarte, deberías tener la mentalidad de cualquier persona respetable que es acusada injustamente. Podrías recordarles que se trata de acusaciones graves y, por lo que tengo entendido, esa persona también lo comparte con otras personas. Si vivieras en el mismo país que esta persona, te sería muy fácil iniciar algún procedimiento legal.
En cuanto al dinero que aún te deben, puedes simplemente seguir pidiendo lo que se te debe y siempre puedes enviar una carta oficial. No seas grosero con la empresa, mantén una puerta abierta, puede que dentro de unas semanas o un mes te pidan ayuda y entonces tendrás la oportunidad de recuperar lo que te deben. Sin embargo, no parece que estés muy preocupado por estos 100 dólares.
Pero en cuanto a la empresa en el Reino Unido, también tiene pocas esperanzas de que la ley le ayude por una cantidad tan pequeña. Si no consigues que te paguen, probablemente debas considerar la posibilidad de seguir adelante y guardar tu energía para encontrar nuevos proyectos en su lugar. Para tus próximos proyectos, no entregues ningún archivo final antes de recibir el pago definitivo y nunca trabajes durante semanas o meses en proyectos sin que te paguen al menos cada 1-2 semanas. Algunos clientes habituales son de confianza, y siempre puedes ofrecerles rebajas en tu proyecto ofreciéndoles el pago por adelantado del importe total de un proyecto. Aunque tengas un contrato, no es una garantía de que vayas a cobrar; la verdadera garantía es recibir el dinero cuando lo pides :) De este modo, si la empresa se resiste a pagarte, siempre puedes dejar de trabajar en su proyecto e invertir tu tiempo en un proyecto que valga la pena. Normalmente, cuando se pone un proyecto en espera de un pago, y se menciona, el pago llega muy rápidamente. No tengas miedo de poner en pausa algunos proyectos hasta que te paguen.