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Múltiples soluciones para un HJB, ¿cómo determinar la solución óptima de "viscosidad"?

Consideremos el problema de consumo-ahorro determinista:
$ V(a_t) = \underset{c}{\max} \int_{\tau =t}^{\tau = \infty} e^{-\rho (\tau - t) } u(c_{\tau}) d\tau $ w/ $u(c)=\frac{c^{1-\gamma}-1}{1-\gamma}$ y $\gamma, \rho >0$
s.t.
$\frac{da}{d\tau} = \left( r a_{\tau} - c_{\tau} \right) $
Condición inicial: $a(0)=a_0$ dado
Condición de terminal: $ \underset{t\to\infty}{\lim} e^{-\rho t} \lambda(t) a_{t} =\underset{t\to\infty}{\lim} e^{-\rho t} u'(c_{t}) a_{t} =\underset{t\to\infty}{\lim} e^{-\rho t} V_{a}(a_{t}) a_{t} =0$

Llamemos al problema de optimización anterior "Problema secuencial" SP & denota el conjunto de soluciones $\text{Sol}(\textbf{SP}):= \{V(a_t), c(a_t): \text{solve }\textbf{SP} \}$ .
En los supuestos habituales $\text{Sol}(\textbf{SP})$ es un conjunto con un elemento.

Usando el Hamiltoniano podemos resolver un sistema de dos BV-ODEs en forma cerrada.
Definir: $\omega \equiv \left(\frac{r-\rho}{\gamma}\right)$
$c(a_{t}) = \left(r - \omega \right) \times a_{t}$
$a_{t}=a_{0}e^{\omega t}$
$\text{TVC: } \underset{t\to\infty}{\lim} e^{-\rho t} u'(c_{t}) a_{t} = \underset{t\to\infty}{\lim} e^{-\rho t} \left( (r - \omega)a_{t} \right)^{-\gamma} a_{t} = \underset{t\to\infty}{\lim} e^{-\rho t} \left( a_{t} \right)^{1-\gamma} = \underset{t\to\infty}{\lim} e^{-\rho t} \left( a_{0}e^{\omega t} \right)^{1-\gamma} = \underset{t\to\infty}{\lim} e^{-\rho t} e^{(1-\gamma) \omega t} = \underset{t\to\infty}{\lim} e^{-(\rho - (1-\gamma) \omega ) t} =0 \Leftrightarrow \rho - (1-\gamma) \omega >0 $
Nota: $\rho - (1-\gamma) \omega = r - \omega$ TVC mantiene $\Leftrightarrow \rho - (1-\gamma) r >0$
$V(a_{t}) = \frac{-1}{(1-\gamma)\rho} + \frac{1}{\rho - (1-\gamma)\omega} \frac{\left( \left(r - \omega \right) \times a_{t} \right)^{1-\gamma} }{1-\gamma}$
Nota: $V_{a}= \frac{\left(r - \omega \right)}{\rho - (1-\gamma)\omega} \left( \left(r - \omega \right) \times a_{t} \right)^{-\gamma} = \left( \left(r - \omega \right) \times a_{t} \right)^{-\gamma} \Rightarrow c(a_t) =u'^{-1}(V_a) $

HJB : $\rho V(a_t) = \underset{c}{\max} \{ u(c_{t}) + V_a \times (r a_{t} - c_{t}) \}$
Denotemos el conjunto de soluciones $\text{Sol}(\textbf{HJB})$ .
FONC: $ u'(c_{t}) - V_a =0 \Rightarrow c(a_t) = (V_a)^{-\frac{1}{\gamma}} \Rightarrow V_a > 0 $
Plugin: $ \Rightarrow u(c) - cV_a = \frac{\gamma (V_a)^{1-\frac{1}{\gamma}}}{1-\gamma} - \frac{1}{1-\gamma} $
SOSC: $u''(c_{t})<0 \Rightarrow u''\left( (V_a)^{-\frac{1}{\gamma}} \right)<0 $
Podemos combinar estas ecuaciones (HJB y FONC maximizados)
$ \left[\begin{array}{l} \rho V(a_{t}) = u(c_{t}) + V_{a}(a_{t})\times \left(ra_{t} - c_{t} \right) \\ c(a_{t}) = (V_{a}(a_{t}))^{-\frac{1}{\gamma}} \end{array} \right] \Leftrightarrow \left[\begin{array}{l} \rho V(a_{t}) = \frac{\gamma (V_a)^{1-\frac{1}{\gamma}}}{1-\gamma} - \frac{1}{1-\gamma} + V_a \times r a_{t} \end{array} \right] $
DE : $\rho V(a_t) = \frac{\gamma (V_a)^{1-\frac{1}{\gamma}}}{1-\gamma} - \frac{1}{1-\gamma} + V_a \times r a_{t} $
Denotemos el conjunto de soluciones $\text{Sol}(\textbf{DE})$ .

DE es una ecuación no lineal (EDO de primer orden) con múltiples soluciones $V(a_t)$ .

  • Sol 1: $V(a)=\frac{1}{\rho (\gamma-1)}$ , resuelve DE , si $\gamma>1$
    Nota: mientras que Sol 1 resuelve DE no resuelve el $\max$ parte de HJB por ejemplo, añadiendo $V_a >0$ a DE descartará el Sol 1, pero esta condición no es suficiente para fijar el sol en SP .
  • Sol 2: $V(a)=B_0 + B_1 a$ , resuelve DE , si $r=\rho$ y $\rho B_0 = \frac{\gamma (B_1)^{1-\frac{1}{\gamma}}}{1-\gamma} - \frac{1}{1-\gamma}$ .
    Nota: condición $V_a>0$ se cumple si $B_1 >0$ .
  • Sol 3: Walde 2010 afirma que este problema también tiene una solución estrictamente convexa (creo) en una nota que no entiendo del todo
  • Sol 4: $V(a_{t}) = \frac{-1}{(1-\gamma)\rho} + \frac{1}{\rho - (1-\gamma)\omega} \frac{\left( \left(r - \omega \right) \times a_{t} \right)^{1-\gamma} }{1-\gamma}$ , resuelve DE

Lo tenemos: $\text{Sol}(\textbf{SP}) \subseteq \text{Sol}(\textbf{HJB}) \subseteq \text{Sol}(\textbf{DE}) $

Q1 ¿Qué condiciones tiene el $V(a)$ necesitan satisfacer s.t. la solución de DE es también la solución del problema de optimización SP ?

  • Mi comprensión de viscosidad para dummies es que mientras DE tiene muchas soluciones, la solución óptima es la única "solución de viscosidad"

Q2 ¿por qué las soluciones constantes y afines anteriores no satisfacen las condiciones de una solución de viscosidad?
-los autores de "viscosity for dummies" no proporcionan un ejemplo sencillo de un HJB con múltiples soluciones de forma cerrada y muestran que sólo la solución óptima satisface las propiedades

2voto

golan Puntos 106

Respuesta a Q1:
Si reescribimos el FONC como una función de $a$ : $u'(c(a))-V_{a} =0$
Diferenciar wrt $a$ (como en Walde 2010): $u''(c(a)) c'(a) -V_{aa} =0$
Sabemos por la SOSC que $u''(c(a))<0$ .
Si suponemos que el consumo es creciente en la riqueza $c'(a)>0$ entonces $V_{aa}<0$

$ \left[\begin{array}{l} \rho V(a_{t}) = \frac{\gamma (V_a)^{1-\frac{1}{\gamma}}}{1-\gamma} - \frac{1}{1-\gamma} + V_a \times r a_{t} \\ V_{a}(a_{t}) >0 \text{ FONC: for max to be well defined} \\ V_{aa}(a_{t}) <0 \text{ differentiate FONC & SOSC} \end{array} \right] $

Algunos comentarios:

  • Creo que es suficiente para $V_a>0, V_{aa}<0$ para mantener en un solo punto
  • Creo que si añadimos estas dos condiciones (valor creciente y cóncavo) a DE podemos precisar el único sol óptimo en este ejemplo no genérico.
    No puedo demostrar que no hay otro sol para DE w/ $V_a>0, V_{aa}<0$ .
    Realmente quiero saber cómo estas condiciones se generalizan a problemas económicos más genéricos.
  • $V_a>0$ descarta Sol 1
  • $V_{aa}<0$ descarta los Sols 2 y 3
  • Estas condiciones no se sienten tan esenciales/genéricas como $a(0)=a_0$ & TVC.
  • Desde DE es una oda no lineal de primer orden, creo que necesitamos una ecuación, como $V(a_{1})=V_1$ o dos desigualdades ( $V_a>0, V_{aa}<0$ ) para fijar un sol único.
    (No estoy seguro de esto. Puede que sólo sea cierto para las odas "bonitas". ¿Alguien que sepa puede ayudar?)
    Desde DE es de primer orden, no me gusta confiar en una condición de contorno con una segunda derivada $V_{aa}<0$
  • Achdou Hans Lasry Lions Moll añadir una condición de contorno que no sea vinculante $a_t \geq \underline{a}$ donde $\underline{a}<0$ y utilizar una "condición de límite de estado" $V_a(\underline{a}) \geq u'(r\underline{a})$ .
    Problema: si $\gamma \in (0,1)$ entonces $u'(r\underline{a})$ puede no ser un número real.
    ¿Es suficiente una desigualdad teórica, aunque numéricamente su método converja al sol único?
    ¿Excluye esto las soluciones afines anteriores?
    ¿Y cómo se generaliza esto a los problemas genéricos?
  • Y lo que es más importante, ¿por qué las soluciones constantes y afines anteriores no satisfacen las condiciones de una solución de viscosidad? ¿Por qué la solución óptima las satisface?

0voto

Trevor Puntos 179

Tal vez me equivoque completamente (dado que no veo la necesidad de hablar de soluciones de viscosidad en absoluto) pero en los teoremas de representación estándar se tiene una condición terminal/límite que la solución del HJB tiene que satisfacer para que sea la función de valor. Esto implica comprobar, para cualquier control admisible, $$ \lim_{T \to \infty} E[ e^{-\rho T} V(a_T)] = 0 $$ Su solución afín a DE viola claramente esto cuando $r = \rho$ .

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