La respuesta corta es que si te ofrecen X dólares, tienes que tener en cuenta un montón de impuestos diferentes
Retención: depende de la cantidad, después de los gastos, que pueda pagar usted mismo. Yo suelo calcular el 25%.
También eres responsable de los dos extremos de la Seguridad Social (12,4%) y de Medicare (2,9%) lo que equivale a un 15,3% (2018) como mínimo. Así que debes tener en cuenta alrededor del 40% para los impuestos (que me da asco pensar en ello). Como puedes gastar mucho como negocio propio, esa cifra "puede" bajar bastante dependiendo de tus circunstancias.
Otra forma de ver los $X es desde la perspectiva de lo que recibiría un empleado asalariado.
Además de los impuestos, también hay que tener en cuenta los gastos generales que conlleva la gestión de tu propio negocio, es decir, hacer tu propio papeleo o contratarlo, hacer tus propias llamadas de ventas, gestionar tus propios contratos, etc. Se necesita mucho tiempo personal por el que nadie te paga. Como desarrollador, miro lo que un empleado asalariado normal podría cobrar por el mismo trabajo, añado un 25% por los beneficios, y luego añado un 50% por encima de eso. Para una oferta como la que mencionas, algo así:
X$/hora
Beneficios para el empleado asalariado (25%) - hace que sea 0,80X$/hora (X / 1,25)
Impuestos adicionales (~10%) - hace que sean 0,73X$/hora
Otros gastos generales (~30%) - hace que sea alrededor de 0,56X$/hora
Así que, según ese cálculo, tu "ganancia" será un poco más de la mitad de lo que obtendría un asalariado con el mismo sueldo.
Con sitios como glassdoor, deberías poder obtener una lectura decente de lo que el mercado pagará por tus servicios. La fijación de precios es complicada, pero he comprobado que los organismos públicos suelen ser bastante realistas y pagan bastante bien. Lamentablemente, todas las empresas que me han rebajado el precio hasta el punto de tener que marcharme han sido empresas privadas. Buena suerte.