Para derivar la fórmula de la elasticidad de sustitución considero una función con dos argumentos $f(x_1,x_2)$ . A continuación, considero una curva de nivel $f(x_1,x_2) = c$ se supone que define $x_2$ en función de $x_1$ . De ello se deduce que
$$\frac{\partial }{\partial x_1} f(x_1,x_2(x_1)) = c \Leftrightarrow \\[8pt] f_1(x_1,x_2) + f_2(x_1,x_2) \frac{\partial x_2}{\partial x_1} = 0 \Leftrightarrow \\[8pt] \frac{\partial x_2}{\partial x_1} = - \frac{f_1(x_1,x_2) }{f_2(x_1,x_2) }$$
dando la pendiente de la curva de nivel en términos de $f_i := \partial f/\partial x_i$ para $i=1,2$ . Dada la definición de MRS concluyo que
$$(1) \ \ MRS(x_1,x_2) := \frac{f_1(x_1,x_2) }{f_2(x_1,x_2) } = -\frac{\partial x_2}{\partial x_1}.$$
A continuación, defina la función de proporción
$$r(x_1) = x_2(x_1)/x_1$$
de nuevo usando eso $x_2$ es una función de $x_1$ . Esta función puede invertirse para obtener $x_1 = r^{-1}(r)$ y utilizando de nuevo que $x_2$ es una función de $x_1$ el MRS puede escribirse como
$$MRS(r) := \frac{f_1(r^{-1}(r),x_2(r^{-1}(r)))}{f_2(r^{-1}(r),x_2(r^{-1}(r)))} $$
y diferenciado con respecto a $r$ para conseguir
$$(2)\ \ \frac{\partial MRS(r)}{\partial r} = \left[\frac{\left(f_{11} + f_{12}\frac{\partial x_2}{\partial x_1}\right) f_2 - \left(f_{21} + f_{22}\frac{\partial x_2}{\partial x_1}\right)f_1}{f_2^2} \right]\frac{\partial r^{-1}(r)}{\partial r},$$
donde la expresión entre corchetes es $\partial MRS(x_1,x_2(x_1))/\partial x_1$ .
A continuación, utilizo ese $r^{-1}(r) = x_1$ lo que implica que $\partial r^{-1}(r)/\partial r = 1/\partial r(x_1)/\partial x_1$ y de la definición de $r(x_1)$ se deduce que
$$(3) \ \ \frac{\partial r(x_1)}{\partial x_1} = \frac{\frac{\partial x_2}{\partial x_1} x_1 - x_2}{x_1^2} = \frac{}{}-\frac{f_1}{f_2}\frac{1}{x_1} - \frac{x_2}{x^2_1} = -f_1 r\left[ \frac{1}{f_2x_2} + \frac{1}{f_1x_1}\right],$$
usando eso $r =x_1/x_1$ y que $\frac{\partial x_2}{\partial x_1} = - f_1/f_2$ . Insertando el valor recíproco de (3) en (2) resulta que
$$(4)\ \ \frac{\partial MRS(r)}{\partial r} = -\left[\frac{\left(f_{11} + f_{12}\frac{\partial x_2}{\partial x_1}\right) f_2 - \left(f_{21} + f_{22}\frac{\partial x_2}{\partial x_1}\right)f_1}{f_2^2} \right] \left[ \frac{1}{f_1 r\left[ \frac{1}{f_2x_2} + \frac{1}{f_1x_1}\right]}\right].$$
Lo que queda por hacer es insertar esta expresión en la definición de la elasticidad de sustitución y depurarla. La elasticidad de sustitución se define como la elasticidad de $r = x_2/x_1$ en función de $MRS$ :
$$(5) \ \ \sigma := \frac{MRS}{r} \frac{\partial r}{\partial MRS} = \frac{1}{\frac{r}{MRS} \frac{\partial MRS(r)}{\partial r}}$$
siendo el recíproco de la elasticidad del MRS con respecto a $r=x_2/x_1$ . Insertando (4) en (5) se deduce que
$$1/\sigma =- \left[\frac{r}{f_1/f_2}\right]\left[\frac{\left(f_{11} + f_{12}\frac{\partial x_2}{\partial x_1}\right) f_2 - \left(f_{21} + f_{22}\frac{\partial x_2}{\partial x_1}\right)f_1}{f_2^2} \right] \left[ \frac{1}{f_1 r\left[ \frac{1}{f_2x_2} + \frac{1}{f_1x_1}\right]}\right],$$
que se reduce al eliminar el factor $r$ y utilizando de nuevo que $\partial x_2/\partial x_2 = -f_1/f_2$ para conseguir
$$1/\sigma =- \left[\frac{1}{f_1/f_2}\right]\left[\frac{\left(f_{11} - f_{12}\frac{f_1}{f_2}\right) f_2 - \left(f_{21} - f_{22}\frac{f_1}{f_2}\right)f_1}{f_2^2} \right] \left[ \frac{1}{f_1 \left[ \frac{1}{f_2x_2} + \frac{1}{f_1x_1}\right]}\right] \\[8pt] = -\left[\frac{\left(\frac{f_{11}f_2}{f_1} - f_{12}\right) f_2 - \left(f_{21} \frac{f_2}{f_1}- f_{22}\right)f_1}{f_2^2} \right] \left[ \frac{1}{f_1 \left[ \frac{1}{f_2x_2} + \frac{1}{f_1x_1}\right]}\right]\\[8pt] = -\left[\frac{\frac{f_{11}f^2_2}{f_1} - f_{12} f_2 - f_{21} f_2+ f_{22}f_1}{f_2^2} \right] \left[ \frac{1}{f_1 \left[ \frac{1}{f_2x_2} + \frac{1}{f_1x_1}\right]}\right]\\[8pt] = -\left[\frac{f_{11}}{f^2_1} - \frac{f_{12}}{f_1f_2} - \frac{f_{21}}{f_1f_2} + \frac{f_{22}}{f_2^2} \right] \left[ \frac{1}{\left[ \frac{1}{f_2x_2} + \frac{1}{f_1x_1}\right]}\right].$$
Tomando el recíproco y usando eso $f_{12} = f_{21}$ se deduce que
$$ \sigma = - \frac{\frac{1}{f_2x_2} + \frac{1}{f_1x_1}}{\frac{f_{11}}{f^2_1} - \frac{2f_{12}}{f_1f_2} + \frac{f_{22}}{f_2^2}} ,$$
que es la fórmula que se encuentra, por ejemplo, en Daniel McFadden Funciones de producción de elasticidad constante de sustitución The Review of Economic Studies , Jun., 1963, Vol. 30, No. 2 (Jun., 1963), pp. 73- 83 [Enunciado como ecuación (1)] o en
Knut Sydsæter, Arne Strøm, Peter Berck Manual de matemáticas de los economistas Manual Cuarta edición [se indica en la fórmula 5.21] .
Te dejo que demuestres que esta fórmula es equivalente a la planteada en la pregunta (sin embargo, prefiero ésta porque la forma en que están escritos los índices la hace más fácil de recordar).