La formulación inicial de la ecuación de Black-Scholes que se encuentra en la pregunta de la OP:
$$ \frac{\partial U}{\partial \tau} = \frac{1}{2} \sigma^2 \frac{\partial^2 U}{\partial \xi^2} + \left(r - \frac{1}{2} \sigma^2 \right) \frac{\partial U}{\partial \xi} $$
Se demostrará que esto es equivalente a la ecuación del calor (la EDP parabólica) tras un cambio de coordenadas $(\xi, \tau) \rightarrow (x, \tau)$ definido como:
$$ \begin{align} x &= \xi + \left( r - \frac{1}{2} \sigma^2 \right) \tau\\ \tau &= \tau \end{align} $$
El uso de la regla de la cadena aclara cómo cambian las primeras derivadas al pasar de un conjunto de coordenadas a otro:
$$ \begin{align} \frac{\partial}{\partial \xi (x, \tau)} (*) &= \overbrace{\frac{\partial x}{\partial \xi}}^{= 1} \frac{\partial}{\partial x} (*) + \overbrace{\frac{\partial \tau}{\partial \xi}}^{= 0} \frac{\partial}{\partial \tau} (*)\\ \frac{\partial}{\partial \tau (x, \tau)} (*) &= \underbrace{\frac{\partial x}{\partial \tau}}_{= r - \frac{1}{2} \sigma^2} \frac{\partial}{\partial x} (*) + \underbrace{\frac{\partial \tau}{\partial \tau}}_{= 1} \frac{\partial}{\partial \tau} (*) \end{align} $$
La derivada de segundo orden $\frac{\partial^2}{\partial \xi^2 (x, \tau)}$ también debe ser evaluado. Visto desde arriba que $\frac{\partial}{\partial \xi (x, \tau)} = \frac{\partial}{\partial x}$ esto es fácil:
$$ \frac{\partial^2}{\partial \xi^2 (x, \tau)} (*) = \frac{\partial}{\partial \xi} \left( \frac{\partial}{\partial \xi} (*) \right) = \frac{\partial^2}{\partial x^2} (*) $$
Aplicando las anteriores reformulaciones de $\frac{\partial}{\partial \xi (x, \tau)}$ , $\frac{\partial}{\partial \tau (x, \tau)}$ y $\frac{\partial^2}{\partial \xi^2 (x, \tau)}$ a la ecuación de Black-Scholes elimina el término de la derivada de primer orden y da lugar a la clásica ecuación del calor:
$$ \begin{align} \require{cancel}\cancel{\left( r - \frac{1}{2} \sigma^2 \right) \frac{\partial U}{\partial x}} + \frac{\partial U}{\partial \tau} &= \frac{1}{2} \sigma^2 \frac{\partial^2 U}{\partial x^2} + \cancel{\left(r - \frac{1}{2} \sigma^2 \right) \frac{\partial U}{\partial x}} \qquad \qquad \Longrightarrow\\ \Longrightarrow \qquad \qquad \frac{\partial U}{\partial \tau} &= \frac{1}{2} \sigma^2 \frac{\partial^2 U}{\partial x^2} \end{align} $$