Las extensiones locales y/o estocásticas de HW (incluidas las multifactoriales) se produjeron a mediados de la década de 1990, de forma más o menos independiente en una serie de trabajos de investigación, siendo los más notables Cheyette (1992) y Ritchken-Sankarasubramanian (1995). Los cuentapropistas suelen llamar a la extensión de un factor "Modelo de Cheyette" y a la versión multifactorial "Cheyette multifactorial" o MFC.
Puede ver toda la historia en la "biblia" de 3 volúmenes de Andersen y Piterbarg sobre modelos de tipos de interés. Andreasen publicó un documento sobre el riesgo en 2005, con una implementación práctica y una calibración con volatilidad estocástica. También tengo algunos apuntes de formación profesional aquí: https://www.slideshare.net/AntoineSavine/introduction-to-interest-rate-models-117627629 . Espero que esto ayude.