Fundamentalmente, todo lo que tienes que hacer es vender tu participación en la empresa B a la empresa A (suponiendo que no quieras hacer algo más como que la empresa B se vacíe vendiendo todos sus activos a la empresa A, y luego liquidar la empresa B).
Hay un buen artículo en https://uk.practicallaw.thomsonreuters.com/3-552-5708 que es una bonita lista exhaustiva de todas las demás consideraciones que hay puede ser. La sección 11 de esa página, "¿Cuáles son los principales documentos en una adquisición y quién suele preparar el primer borrador?", y la sección 20, "¿Qué documentos se suelen presentar y ejecutar en las reuniones de firma y cierre en la venta de acciones de una empresa privada?", son probablemente muy relevantes.
El formulario de transferencia de acciones es una parte importante del proceso; podría decirse que el La parte más importante es el sello (posiblemente pagado por el impuesto de timbre, si su comercio está por encima de los umbrales en los que se aplicaría) que hace que la transferencia sea legal. Hay información útil sobre este elemento en https://www.gov.uk/guidance/stamp-duty-on-shares#completing-a-stock-transfer-form (y aquí (del comentario de Lawrence a su pregunta).
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Voto por cerrar esta pregunta como off-topic porque la fusión de una empresa de inversión y una empresa de contratación, se extiende más allá de Personal Finanzas .
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@RonJohn En realidad, lo de las sociedades anónimas suena a que son vehículos de inversión para las finanzas personales del OP. Incluso es probable que sea el único administrador de ambas empresas. Es posible que la empresa contratista se haya creado debido a las condiciones de empleo, no sé en el Reino Unido, pero es común en Australia en algunos sectores.
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Esto podría ser útil - formulario de transferencia de acciones . Una vez que lo resuelvas bien, vuelve y escribe una respuesta para quien se pregunte lo mismo en el futuro.
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@Lawrence Tienes razón.