No existe una tasa real "libre de riesgo".
Ahora, para responder a su pregunta, $r$ depende del tiempo y debería corresponder al tipo repo correspondiente al vencimiento de su forward. En $I$ Los dividendos deberían "descontarse" utilizando el mismo tipo de interés repo dependiente del tiempo. Al contrario de lo que otros han sugerido aquí, el uso de un tipo OIS o algún otro tipo no es apropiado, ya que de lo contrario es posible el arbitraje.
Cada dividendo puede no ser descontado a la misma tasa, pero el descuento corresponderá a una interpolación de las tasas de recompra de acciones.
Como mencionó @ilovevolatility, la lógica detrás de lo que describo arriba está probada en el documento de Piterbarg Financiación más allá del descuento publicado en la revista Risk, realmente un artículo imprescindible sobre el tema.
Por último, el precio de una acción a plazo es una terminología ambigua. A lo que se refiere Hull es al precio a plazo. En realidad, el VAN de un contrato a plazo sobre acciones incluirá un precio de ejercicio y un descuento adicional, normalmente utilizando el tipo OIS $r_c$ :
$ NPV = e^{-r_c (T-t)}\left(e^{r (T-t)}(S(t)-I) - K \right)$