De forma similar a la respuesta de Juan Gil pero un poco diferente yo diría lo siguiente basándome en este :
El proceso de la OU dXt=κ(θ−Xt)dt+σdWt se puede discretizar (discretización de Euler-Maryuama) en tiempos nΔt,n=1,…,∞ que da con t=kΔt Xk+1−Xk=κθΔt−κXkΔt+σ(Wk+1−Wk), reordenación y ajuste σ(Wk+1−Wk)=σ√Δtϵk nos encontramos con que: Xk+1=κθΔt−(κΔt−1)Xk+σ√Δtϵk. Así que puede modelar un proceso AR(1) y luego identificar los parámetros utilizando la ecuación anterior.
Pensando en ello de nuevo uno puede probablemente dejar Xk+1−Xk en la lhs y entonces uno simplemente hace una regresión pero no sé exactamente sobre los términos de error en este caso.
He encontrado esto con Código R, allí se utiliza un enfoque MLE. Encontrará varias soluciones en este Stack Overflow pregunta .