Al igual que con todas las cuestiones fiscales, debe investigar por su cuenta y posiblemente consultar a un profesional. Esto es lo que he comprobado mientras trabajaba fuera de los Estados Unidos. Sin embargo, nunca he trabajado en Canadá, así que no estoy seguro de las normas específicas para vivir allí.
En general, el gobierno de EE.UU. quiere que pagues tus impuestos sobre la renta independientemente de dónde vivas. Si se encuentra en una situación en la que el país en el que vive también quiere que pague impuestos sobre sus ingresos, entonces se le permite deducir esos impuestos de la cantidad que debe al gobierno de EE.UU.. Así que, básicamente, tienes que pagar al menos el importe de los impuestos que debería a los Estados Unidos. Si pagas menos que eso en otro lugar, pagas la diferencia a EE.UU.; si no, sólo pagas los impuestos locales. En cualquier caso, tienes que presentar tu declaración de impuestos en EE.UU., aunque no debas nada.
Por supuesto, lo anterior sobre el pago de impuestos locales sólo se aplica si trabajas en otro país, para una empresa con sede en ese país. Dado que trabajas a distancia para una empresa con sede en EE.UU., es posible que no pagues ningún impuesto local, pero eso depende de las leyes de Canadá, con las que no estoy familiarizado. En cualquier caso, no hay forma de librarse de pagar al menos lo que debes en concepto de impuestos federales estadounidenses.