No te preocupes. Al Estado no le importa el error de redondeo. Lo único que tiene que hacer es decir: "Cobramos nuestros precios con el impuesto incluido", ya sabe, como las ferias y los cines.
A continuación, siga los procedimientos que su estado especifica para calcular el impuesto declarable. Lo más probable es que quiera el total de las ventas antes de impuestos del período de declaración. Para obtenerlo, sume las ventas brutas que ha cobrado y divídalas por (1 + tipo impositivo). Al igual que DJClayworth dice, excepto que hacerlo en las ventas totales en lugar de por artículo.
Si tienes que hacer la división por transacción para Quickbooks o algo así, es molesto. Lo que dice Quickbooks serán centavos del método que describo arriba. Al estado no le importa mientras sean sólo centavos, o a su favor.