Embargo es un registro que se puede poner en su activo, lo que significa que cualquier producto de la venta del activo irá a un titular del derecho de retención / el titular del derecho de retención debe aprobar cualquier transferencia de la propiedad. Sin embargo, el activo sigue perteneciendo a usted.
Préstamo es cuando alguien te da dinero y tú prometes devolverlo.
Hipoteca es un caso específico de préstamo: se habla de "hipoteca" cuando se hipoteca algo a cambio (normalmente se refiere a bienes inmuebles, pero los préstamos para automóviles son esencialmente lo mismo). Es decir, el prestamista pone un gravamen sobre la propiedad y tiene derecho a venderla si no cumples con tu obligación de préstamo (un gravamen "normal" no da ese derecho).