Probablemente no. En general, si retira dinero de un 401k antes de los 59 años y medio, debe pagar una multa del 10%.
Existen algunos casos especiales. Puede retirar dinero para pagar ciertas facturas médicas no reembolsadas, si está discapacitado, o para pagar impuestos atrasados. También puede retirar dinero si está muerto. Ver https://www.irs.gov/Retirement-Plans/Plan-Participant,-Employee/Retirement-Topics-Tax-on-Early-Distributions.
También existe una disposición que le permite realizar retiros sin penalización siempre y cuando los realice de forma regular: "Realizado como parte de una serie de pagos periódicos sustancialmente iguales que comienzan después de la separación del servicio y se realizan al menos anualmente durante la vida o expectativa de vida del participante o las vidas conjuntas o expectativas de vida del participante y su beneficiario designado. (Los pagos bajo esta excepción, excepto en el caso de muerte o discapacidad, deben continuar durante al menos 5 años o hasta que el empleado cumpla los 59 años y medio, el período más largo)." Ver https://www.irs.gov/Retirement-Plans/Plan-Sponsor/401(k)-Resource-Guide-Plan-Sponsors-General-Distribution-Rules.
(No entiendo completamente esta regla. No puedes sacar dinero una vez, pero puedes sacarlo varias veces. Bueno. Creo que la idea es que puedas sacar dinero para un retiro temprano.)