En el libro de Greene Análisis Econométrico hay una derivación sobre la estadística F. La configuración es una hipótesis nula de la forma: $H_0: R\beta =q$ donde $\beta$ es un vector de parámetros de $k\times 1$, $R$ es una matriz de $J\times k$ y $q$ es un vector de $J\times 1$. $R$ y $q$ juntos definen las restricciones que se hipotetizan. $e_*$ son los residuos que resultan de OLS al imponer las restricciones y $e$ son los residuos al estimar OLS sin restricciones. $b_*$ y $b$ son las respectivas estimaciones de parámetros. (Nota que $Rb_*=q$).
En la derivación de Greene hay una parte en la que se muestra esta línea,
$$(1) \hspace{3.2cm} e_*'e_*=e'e +(b-b_*)'X'X(b-b_*) $$ La siguiente línea muestra,
$$(2) \hspace{0.5cm}e_*'e_*-e'e =(Rb-q)'[R(X'X)^{-1}R']^{-1}(Rb-q) $$
Me intriga cómo pasar de estas líneas. Si $R$ fuera una matriz cuadrada invertible, sería inmediato porque $e'e +(b-b_*)'X'X(b-b_*) =e'e +(b-b_*)'R'(R')^{-1}X'XR^{-1}R(b-b_*)$ luego simplificamos más.
$R$ no es una matriz cuadrada invertible, por lo que este método no puede aplicarse. Además, recurrir a la pseudoinversa no ayuda, porque $R$ no tiene rango completo de columnas, por lo tanto $R^+R\ne I$ y no podemos proceder con $e'e +(b-b_*)'X'X(b-b_*) =e'e +(b-b_*)'R'(R')^{+}X'XR^{+}R(b-b_*)$.
En resumen, debe haber un truco algebraico para pasar de la ecuación (1) a la (2). Me intriga cuál es ese truco.