Como mencionas, los límites se deben a una corrección de convexidad debido a la función de raíz cuadrada.
Creo que la forma más intuitiva de entenderlos es considerando los futuros del VIX y el intercambio de volatilidad de inicio futuro como derivados en intercambios de varianza.
Sea $K_{t}^{\tau}$ la tasa de intercambio de varianza para $\tau = 30$ días. Bajo ciertas suposiciones técnicas, como se detalla en el documento que vinculaste, el futuro del VIX $F_t^T$ con vencimiento en $T$ es un precio a futuro de $\sqrt{K_T^\tau}$, y por lo tanto su valor está dado por \begin{align} F_t^T = \mathbb{E} \left[\sqrt{K_T^\tau} \vert \mathcal{F}_t \right]. \end{align}
Ahora, como la raíz cuadrada es una función cóncava, la expectativa de la raíz cuadrada es menor que la raíz cuadrada de la expectativa. Esto se debe a que los valores altos de $K_t$ contribuyen relativamente más a $\mathbb{E} \left[K_T^\tau \vert \mathcal{F}_t \right]$ que a $\mathbb{E} \left[\sqrt{K_T^\tau} \vert \mathcal{F}_t \right]$ (desigualdad de Jensen).
Debido a esto, obtenemos $$ F_t^T \leq \sqrt{\mathbb{E} \left[K_T^\tau \vert \mathcal{F}_t \right]}, $$ y reconocemos que el término bajo la raíz cuadrada son las tasas de intercambio de varianza de inicio futuro. Básicamente el mismo argumento se sostiene para el límite inferior.