Considera la siguiente regresión lineal: $$y_t = \beta_0 + \beta_1 x_{t} + u_t$$ Normalmente, tenemos que suponer (suponiendo una muestra aleatoria):
\begin{equation}\label{I}\tag{I} E[u_t]=0, \quad cov(u_t ,x_t)=0 \end{equation} para concluir que el estimador MCO de $\beta= (\beta_0, \beta_1)$ es imparcial. También es posible demostrar la coherencia. También podemos demostrar que $E[u_t|x_t]= 0$ implica ( \ref {I}).
Consideremos ahora un $AR(1)$ proceso (Aquí no tenemos una muestra aleatoria, podemos tener dependencia): $$y_t = \mu + \alpha y_{t-1}+ \epsilon_t$$ Tenga en cuenta que hacer $x_t := y_{t-1}$ estamos en un contexto de regresión lineal. Pero no entiendo por qué los libros clásicos de series temporales no hablan del supuesto de exogeneidad $E[u_t|x_t]=$ o incluso ( \ref {I}). Sólo dicen que $(u_t)$ es un proceso de ruido blanco.