Considera la siguiente regresión lineal: y_t = \beta_0 + \beta_1 x_{t} + u_t Normalmente, tenemos que suponer (suponiendo una muestra aleatoria):
\begin{equation}\label{I}\tag{I} E[u_t]=0, \quad cov(u_t ,x_t)=0 \end{equation} para concluir que el estimador MCO de \beta= (\beta_0, \beta_1) es imparcial. También es posible demostrar la coherencia. También podemos demostrar que E[u_t|x_t]= 0 implica ( \ref {I}).
Consideremos ahora un AR(1) proceso (Aquí no tenemos una muestra aleatoria, podemos tener dependencia): y_t = \mu + \alpha y_{t-1}+ \epsilon_t Tenga en cuenta que hacer x_t := y_{t-1} estamos en un contexto de regresión lineal. Pero no entiendo por qué los libros clásicos de series temporales no hablan del supuesto de exogeneidad E[u_t|x_t]= o incluso ( \ref {I}). Sólo dicen que (u_t) es un proceso de ruido blanco.