Hay una diferencia entre los 3 conceptos. No deben utilizarse indistintamente en las explicaciones rigurosas y los libros de texto como Principios de Economía de Mankiw no utilizan estas palabras indistintamente.
Demanda
La demanda suele referirse a toda la relación de demanda entre el precio y la cantidad demandada. Si se le pide que grafique la oferta y la demanda o sólo la demanda, se le pide que elabore un gráfico de la función de demanda.
Así que una demanda se puede dar por:
$$Q_d= 100-P \tag{1} $$
y lo anterior sería la demanda. Las fuentes más graduadas suelen decir también "función de la demanda", pero incluso en los libros de texto para graduados, como Varian Microeconomic Analysis 3rd ed ch 9, se refieren comúnmente a las funciones de la demanda como simple demanda.
Cantidad demandada
Se trata de una cantidad específica demandada. Es un punto a lo largo de la función de demanda, pero no toda la función.
Por ejemplo, si se sigue utilizando la ec. 1 si el precio es 10 cantidad exigido sería de 90.
Así que la cantidad demandada es un valor específico para una función. No es necesario que sea un número explícito. Por ejemplo, $Q^*$ puede ser la cantidad demandada de equilibrio. La cuestión es que la cantidad demandada será un punto concreto dado por la curva de demanda a un precio concreto.
Calendario de la demanda
La programación de la demanda es una forma particular de captar toda la demanda. Es análogo al "gráfico" de la demanda.
A continuación puede ver un ejemplo de calendario de demanda de los Principios de Mankiw, pág. 120. Como puede ver, el programa de demanda es una forma de capturar la función de demanda poniéndola en una tabla o, en otras palabras, en un programa.
Además, ¿hay alguna diferencia entre desplazamiento de la demanda y aumento de la misma?
No por lo que veo o si hay alguna diferencia incluso los libros de texto los usan indistintamente. Por ejemplo, en la página 305 Mankiw se refiere al gráfico que muestra el desplazamiento de la función de demanda como un aumento de la demanda.
Sin embargo, hay que tener mucho cuidado aquí porque el aumento de cantidad demandado sería sólo el cambio a lo largo de la curva de demanda (es decir, sólo el cambio en la cantidad demandada como respuesta al cambio de precio) no el desplazamiento de la curva de demanda (lo que significa que la cantidad demandada cambia a cada precio posible), pero creo que he visto fuentes que no son tan cuidadosas con la terminología.
De dónde viene probablemente la confusión
Parte de la confusión puede provenir del uso poco riguroso de esta terminología fuera de la profesión.
En los medios de comunicación se utiliza a veces la palabra demanda como abreviatura de cantidad demandada.
Sin embargo, este uso es incorrecto, en economía es claramente importante distinguir entre demanda y cantidad demandada, especialmente la distinción es importante en el análisis de la oferta y la demanda.
PD: Doy clases de economía 101 a estudiantes universitarios y puedo coincidir en que los estudiantes a menudo cometen errores entre la cantidad demandada y la demanda.
Sin embargo, no tenía muchos estudiantes que se confundieran con el horario de la demanda.