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Pruebas de correlación serial con regresores generales

Esto es de Introductory Econometrics (Wooldridge) 5ª edición página 420.

Considera: $$y_t =\beta_0 +\beta_1 x_{1t}+\beta_2 x_{2t}+...+\beta_k x_{kt}+u_t$$

donde $Cov(u_t, x_{jt})=0$ para todos $j$ pero quizás $Cov(u_t, x_{jt-1}) \ne 0$ para algunos $j$ . Nos preocupa la autocorrelación, $$u_t =\rho u_{t-1}+v_t$$

Para comprobar la autocorrelación, el método propuesto en el texto es:

(1) Estimar la ecuación de regresión de interés y obtener los residuos, $\hat{u_t}$ .

(2) Realiza la regresión: $$\hat{u_t}=\delta_0 +\delta_1 \hat{u}_{t-1}+\delta_2 x_{1t}+...+\delta_{k+1} x_{kt} +\varepsilon_t$$

(3) Realice una prueba t estándar de significación de $\delta_1$ .

Mi pregunta es, ¿por qué necesitamos incluir las variables x en la regresión del paso 2? Es una propiedad de OLS que los regresores no están correlacionados con los residuos estimados.

El texto dice que la inclusión se debe al posible fracaso de la exogeneidad estricta (es decir, porque $Cov(u_t, x_{jt-1}) \ne 0$ ) y que incluyendo el $x$ es necesario para conseguir una correcta distribución t de nuestra t-stat. Esto se afirma sin justificación ni prueba.

¿Cuál es la matemática subyacente a esta idea?

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Carl Puntos 2229

Según tengo entendido, la prueba clásica de correlación serial está en realidad condicionada a la validez del supuesto de exogeneidad estricta: $E[u_t|X]=0,$ o, como el requisito se aplica a cualquier $t$ , $E[u_{t-1}|X]=0$ . Esto es un defecto, porque las violaciones del supuesto de exogeneidad estricta suelen generar autocorrelación (podemos encontrar pruebas de errores correlacionados en serie porque la exogeneidad estricta se viola realmente).

El enfoque clásico de la correlación serial considera que existe un tipo de independencia condicional de la media: $$ E[u_t|X,u_{t-1}]=E[u_t|u_{t-1}]=\rho u_{t-1}. $$ La extensión discutida por Wooldridge considera en cambio que: $$ E[u_t|X,u_{t-1}]=\rho u_{t-1}+x_t^T\delta. $$ Esto no implica (ni requiere) exogeneidad estricta, por la ley de expectativas iteradas, tenemos $E[u_t|X] \neq 0$ en general, y las estimaciones OLS en el modelo $y_t=x_t^T\beta +u_t$ están sesgados para $\beta$ en este caso.

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